Оптимизация САР регулятора питания барабанного котла

Белорусский национальный технический университет
Энергетический факультет
Кафедра «Тепловые электрические станции»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине «АСУ ТП АЭС»
Тема: «Оптимизация САР»
Минск 2016

В данном курсовом проекте требуется:
1. Рассчитать параметры оптимальной динамической настройки типовой САР регулятора питания барабанного котла и произвести её оптимизацию.
Исходные данные для САР регулятора питания:
T1=37c; τ1=21c; K2=0.75; T2=20c; T3=67c.
2. Рассчитать параметры оптимальной динамической настройки типовой САР регулирования мощности реактора и произвести её оптимизацию.
Исходные данные для САР регулирования мощности реактора:
K1=1.6; T1=2.1c; ζ=0.75; K2=0. 5; T2=5.1 c; τу=3.3c.
Содержание
1 Введение. Цель и постановка задач исследований 5
1.1 Назначение и функции АСУ ТП 5
1.2 Эффекты от внедрения АСУ на АЭС 22
1.3 Постановка задач исследований 24
2 Регулятор питания барабанного котла. 26
2.1 Типовая трехимпульсная САР. 26
2.2 Каскадная САР. 28
2.3 Одноимпульсная САР. 29
2.4 Предлагаемая инвариантная САР с ограничением и без ограничения. 30
2.5 Методика моделирования переходных процессов на частичный и полный сброс нагрузок и сравнение предполагаемой САР с ограничением и типовой трехимпульсной САР. 31
2.6 CАР регулирования нейтронной мощности реактора 32
2.7 Структурно-параметрическая САР нейтронной мощности реактора. ………………………………………………………………………..33
3 Расчет параметров динамической настройки различных САР РП. 35
3.1 Типовая трехимпульсная САР. 35
3.2 Каскадная САР. 36
3.3 Одноимпульсная САР. 39
3.3.1 Метод Зиглера-Никольса. 39
3.3.2 Метод СО. 39
3.3.3 Метод БНТУ-1. 40
3.3.4 Метод БНТУ-2. 40
3.3.5 Метод ВТИ. 41
3.4 Предлагаемая инвариантная САР с ограничением и без ограничения. 42
3.5 Расчет параметров оптимальной динамической настройки САР нейтронной мощности ядерного реактора 43
3.6 Расчет параметров оптимальной динамической настройки инвариантной САР нейтронной мощности ядерного реактора 45
4 Моделирование переходных процессов различных САР РП. 46
4.1 Типовая трехимпульсная САР. 46
4.2 КСАР. 49
4.2.1 БНТУ-1 49
4.3 Одноимпульсная САР. 58
4.4 Инвариантная САР 60
4.5 моделирования переходных процессов на частичный и полный сброс нагрузок и сравнение предполагаемой САР с ограничением и типовой трехимпульсной САР. 63
4.6 МПК в ОВ-1,2 САР мощности ядерного реактора 64
4.7 Инвариантная САР мощности ядерного реактора 66
5 Составление таблицы прямых показателей качества 68
5.1 Составление таблиц прямых показателей качества трехимпульсной САР 68
5.2 Составление таблиц прямых показателей качества КСАР 69
5.3 Составление таблиц прямых показателей качества одноимпульсной САР 72
5.4 Составление таблиц прямых показателей качества одноконтурной предлагаемой инвариантной САР с ограничением и без 73
5.5 Составление таблиц прямых показателей качества для САР мощности ядерного реактора 74
6 Выводы. 76
6.1 САР регулятора питания парогенератора 76
6.2 САР управления нейтронной мощности ядерного реактора 77
Список используемой литературы 78