Грузовой манипулятор

Киевский национальный университет строительства и архитектуры
Кафедра строительных машин
Курсовой проект по дисциплине "Проектирование и конструирование робототехнических систем"
На тему "Вантажний манипулятор"
Киев 2016

Зона обслуговування, схема маніпулятора, технологічні відстані, вантажопідйомності.
1. Завдання на курсову роботу
2. Вибір конструктивної схеми та розмірів основних частин маніпулятора
3. Розрахунок механізму приводу стріли маніпулятора
4. Розрахунок механізму повороту стріли маніпулятора