Проект РТК на базе технологического оборудования

Кубанский государственный технологический университет
Институт машиностроения и автосервиса
Курсовой проект по дисциплине "Автоматизация технологический процессов и производств"
На тему: "Проект РТК на базе технологического оборудования"
Краснодар 2019

Курсовой проект 22 c., 13 pис., 4 табл., 5 источников.
Иллюстративная часть 5 листов формат A1.
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС, СРЕДСТВО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОСНАЩЕНИЯ, ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО. АВТОМАТИЗАЦИЯ, ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА, ТЕХНОЛОГИЯ НЕПРИРЫВНОГО ВОЛОЧЕНИЯ, ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ.
Объект: роботизированный технологический комплекс на базе установки непрерывного волочения и оборудования для производства гвоздей для пневмопистолетов.
Цель: разработка роботизированного технологического комплекса на базе установки непрерывного волочения и оборудования для производства гвоздей для пневмопистолетов.
Содержание
Введение………………………………………………………………..........................................................................................................……………….5
1 Нормативные ссылки………………………………………………………...................................................................................................…….…6
2 Техническое задание на разработку РТК…………………………….........................................................................................………….…8
3 Описание оборудования для высадки гвоздей, нарезки резьбы и связки
гвоздей стальной проволокой в барабанную обойму для пневнопистолетов……………………………………………………...………..9
3.1 Оборудование автоматическое для холодной высадки гвоздей высокоскоростное………………………………………………………………......................................................................................................……10
3.2 Автоматическое резьбонакатное оборудование для гвоздей высокоскоростное……………………………………….…………...13
3.3 Оборудование автоматическое для связки гвоздей стальной проволокой в барабанную обойму для пневнопистолетов………….…………......................................................................................................................................………………..14
4 Описание конструкции и назначения промышленных роботов.............................................................................................17
4.1 Промышленные роботы и их применение…………………………...................................................................................................17
4.2 Описание промышленного робота KUKA KR 360 R 2830
и его назначение в РТК……………………………………………………………...................................................................................................…18
5 Описание работы РТК на базе волочильного стана 1RCTD…….............................................................................………….........20
Заключение………………………………………………………………………..............................................................................................................21
Список использованных источников…………………………………........................................................................................……….........22