Робот манипулятор FANUC A-520i СКАРА

Робот СКАРА - высокопроизводительный робот для сборки и вспомогательных операций. Сборочный чертёж со спецификацией и текстовым описанием. Робот FANUC A-520i является типичным представителем семейства роботов СКАРА. СКАРА (SCARA) – общее обозначение всех (обычно 4-хосных) манипуляторов, выполненных по кинематической схеме (рис. 1). Транспортирующие перемещения осуществляются за счёт поворота вокруг двух вертикальных осей: плеча 2 относительно базисного основания 1 и локтя 3 относительно плеча 2, поступательного перемещения кисти 4 относительно локтя 3. Ориентирующим является вращательное движение фланца для крепления инструмента 5 относительно кисти 4. Манипуляторы СКАРА выпускаются практически всеми крупными фирмами-роботопроизводителями (KUKA, Motoman, FANUC, Epson и др.).

Состав: Сьорочный чертёж, Спецификация, Описание Язык документа

Софт: КОМПАС-3D 12

Файлы:
Фанук скара (А1).cdw
Описание робота FANUC A.doc
Спецификация СКАРА (A1).cdw
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта. Посмотрите, как тут скачивать файлы
Автор: AlexeyK
Дата: 2012-11-30
Просмотры: 7472
Нет комментариев
Чтобы оставить комментарий, нужно войти на сайт