Разработка электрической схемы управлением электроприводом эскалатора

Белорусско-Российский университет
Кафедра "Электропривод и автоматизация производственных установок"
Курсовой проект по дисциплине "Теория электропривода"
На тему:"Разработка электрической схемы управления электроприводом эскалатора"
Могилев 2020

Целью данного курсового проекта является разработка и расчет параметров главного электропривода эскалатора. Электропривод эскалатора должен обеспечить устойчивую скорость движения лестничного полотна 0,7 м/с при любой нагрузке его пассажирами, при запуске и торможении эскалатора ускорение не должно превышать 0,55 м/с2.
Эскалатор приводится в действие при помощи электродвигателя постоянного тока на 132 кВт 440В. Питает его управляемый выпрямитель с обратной связью по скорости, скорость автоматически поддерживается 0,7 м/с. Управляемый выпрямитель питается от сети переменного напряжения 380 В.
Графическая часть содержит схему электрическую принципиальную, кинематическую схему, механические характеристики, нагрузочную диаграмму .
Содержание.
Введение…………………………………………………………………………...5
1. Анализ и описание системы «Электропривод− рабочая машина»……….....8
1.1 Количественная оценка вектора состояния или тахограммы требуемого процесса движения………………………………………………………………..8
1.2 Количественная оценка моментов и сил сопротивления………………10
1.3 Составление расчетной схемы механической части электропривода…16
1.4 Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины…………………………………………………………………18
2. Анализ и описание системы «электропривод−сеть» и «электропривод−оператор»……………………………………………………..20
3. Выбор принципиальных решений…………………………………………...21
3.1 Построение механической части электропривода……………………...21
3.2 Выбор типа привода (двигателя)………………………………………...21
3.3 Выбор способа регулирования координат………………………………24
3.4 Оценка и сравнение выбранных вариантов……………………………..24
4. Расчет силового электропривода…………………………………………….27
4.1 Расчет параметров и выбор двигателя…………………………………..27
4.2 Расчет параметров и выбор силовых преобразователей………………..29
5. Расчет статических механических и электромеханических характеристик двигателя и привода……………………………………………………………..31
6. Расчет переходных процессов за цикл работы………..................................35
7. Проверка правильности расчета мощности и окончательный выбор двигателя…………………………………………………………………………53
8. Разработка схемы электрической принципиальной и выбор ее элементов………………………………………………………………………...53
8.1 Разработка схемы силовых цепей , цепей управления и защиты……...53
8.2 Выбор элементов схемы………………………………………………….54
Заключение………………………………………………………………………57
Список литературы………………………………………………………………58
Приложение 1.1…………………………………………………………………..59