РТК для токарной обработки детали «вал»

Курсовая работа тему: «РТК для токарной обработки детали вал»
по дисциплине: «Автоматизация производственных процессов в машиностроении»
РТК на базе токаоного станка С ЧПУ мод.16К20Ф3
Содержит описание и расчеты компоновки РТК с обоснованием его структуры и выбора входящих в его состав элементов. Чертежи циклограммы, РТК, схвата. Применение робототехники позволяет создать гибкие быстро перена-страиваемые робототехнические комплексы (РТК) и гибкие производствен-ные модули (ГПМ), на базе которых создаются ГПС, ГПК, ГАУ и вплоть до безлюдных производств. Оснащение подобными средствами автоматизации позволит значительно сократить время изготовления продукции.

Содержание
Введние
1. Описание объекта обработки
2. Разработка автоматизированного техпроцесса обработки
3. Описание компоновки РТК с обоснованием структуры и выбора входящих в его состав элемен-тов
3.1. Выбор основного технологического оборудования
3.2. Выбор модели промышленного робота
3.3. Разработка компоновки РТК и определение состава оборудования РТК
4. Описание и расчет циклограммы обработки
5. Описание конструкции и принципа работы захватного органа ПР
6. Расчет усилия зажима захватного органа ПР
7. Библиография
Приложение