Проектирование автоматизированного привода

БГТУ "ВОЕНМЕХ"
Кафедра Ракетостроения
Курсовая работа по дисциплине "Детали Машин"
На тему:Проектирование автоматизированного привода
СПб 2016

Исходные данные:
Максимальный статический момент нагрузки на выходном валу привода-80 Н*м
Максимальный частота вращения выходного вала привода-75 об/мин
Приведенный к выходному валу привода момент инерции массы исполнительного устройства-0,3 кг*м2
Предельная время разгона привода-0,75 с
Измерительное устройство-Вращающийся трансформатор типа ВТ

В данной курсовой работе проектируется автоматизированный электромеханический привод.
Задача состоит в проектировании автоматизированного привода согласно техническому заданию.
Проектирование включает в себя:
1) Обоснование и выбор кинематических схем типовых механизмов, составляющих передаточный механизм привода.
2) Проектировочные расчеты кинематических и массогабаритных параметров механизма.
3) Конструирование механизмов привода с выполнением чертежа.

Содержание
Введение 2
1.Техническое задание. 3
2. Расчет требуемой мощности привода и выбор исполнительного электродвигателя. Расчет требуемой мощности и выбор исполнительного двигателя. 4
2.1 Расчет ориентировочного значения КПД передаточного механизма привода. 4
2.2 Определение эквивалентного постоянного момента нагрузки. 4
2.3 Расчет приведенного к выходному звену привода постоянного момента нагрузки с учетом потерь на трение. 4
2.4 Расчет приведенного к выходному звену привода момента инерции привода. 4
2.5 Расчет максимального ускорения выходного звена привода при разгоне. 5
2.6 Определение максимального динамического (инерционного) момента, приведенного к выходному звену. 5
2.7 Расчет требуемой мощности привода. 5
2.8 Выбор исполнительного электродвигателя для привода. 5
3. Определение кинематических параметров передаточного механизма. 6
3.1 Определение требуемого общего передаточного отношения редуктора: 6
3.2 Распределение передаточного отношения редуктора по отдельным ступеням. 6
4. Проектировочный расчет передаточного механизма привода 7
4.1 Проектировочный расчет выходной конической передачи. 7
4.2 Проектировочный расчет двухступенчатой цилиндрической зубчатой передачи. 12
Передача 1-2: 12
Передача 3-4: 13
4.3.Расчет геометрических параметров шестерни и колеса для передачи 3-4: 14
4.4.Расчет геометрических параметров шестерни и колеса для передачи 1-2: 15
Вывод 17
Литература 18