Разработка РТК на базе станка мод.6Р13Ф3, напольного ПР и ТНС для обработки плоских поверхностей корпусной детали

«МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАМИ)»
Кафедра: «Автоматизированные станочные системы и инструменты»
Курсовой проект по дисциплине: Станки и Автом. линии.
На тему:«Разработка РТК на базе станка мод.6Р13Ф3, напольного ПР и ТНС для обработки плоских поверхностей корпусной детали»
Москва – 2014 г.

Цель проекта разработать робото-технологический комплекс на базе станка модели 6Р13Ф3, промышленного робота-манипулятораа и транспортно-накопительной системы для обработки плоских поверхностей корпусной детали. Выбираем плоскую поверхность, для её обработки используем концевую фрезу.

Содержание:
Введение 3
1. Промышленный робот типа «Универсал 5» 4
1.1. Описание робота 4
1.2. Техническая характеристика робота 6
1.3. Структурная схема упр. РТК 6
1.4. Техническая схема РТК на базе станка 6Р13Ф3 7
1.5. Привязка датчиков 7
1.6. Схема подключения технического оборудования 8
1.7. Захватное устройство робота 9
2. Фрезерный станок с ЧПУ 6Р13Ф3 10
2.1. Техническая характеристика станка 10
2.2. Основные узлы 11
2.3. Описание кинематики 12
3. Транспортно-накопительная система 13
3.1. Описание тактового стола 13
4. Чертёж детали 14
5. Выбор инструмента 15
5.1. Расчет режимов резания 15
6. Расчет шпинделя 28
6.1. Расчет шпинделя на жёсткость 16
6.2. Расчет подшипников шпинделя на долговечность 18
7. Список литературы 21