Анализ механизма качающегося конвейера ТММ

Алт.ГТУ им. И.И.Ползунова
Строительно-технологический факультет (СТФ)
Курсовой проект по дисциплине "Теория механизмов и машин"
На тему: "Анализ механизма качающегося конвейера"
Барнаул 2016

Рычажный механизм: l_OA=0,14м, : l_AB=0,53м, : l_BC=0,45м;центры масс-середин звеньев x=0,42 м,y=0,076 м, l_BD=1,49м,n_дв=1480 мин, n_1=70 мин, m_2=28кг, m_3=30,5кг, m_4=100кг, m_5=500кг, m_m=940кг,J_O1=J_S3=1,4 кг/м^2 , J_S2=0,6 кг/м^2 , J_S4=38кг/м^2 , J_дв=0,03 кг/м^2 ,P_C1=4,5 кН (движение слева направо), P_C2=1,6 кН(обратный ход),δ=0,08,силовой расчет положение 10
Зубчатый механизм : m_m=6мм, m=10мм,Z_g=10, Z_в=33
Кулачковый механизм : l=110мм,φ_max=22°,φ_h=φ_(0=) 102°,φ_bc=0°,γ_g=30°

Содержание 4
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ 5
1.1 Структурный анализ рычажного механизма 5
2 ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 6
2.1 Планы положений механизма. 6
2.2 Построение планов скоростей. 7
2.3 Определение приведенной силы………………………………………………………………...9
2.4 Построение приведенного момента от сил сопротивления и движущих сил…...............11
2.5 Построение графика изменения кинетической энергии…………………………………...11
2.6 Определение приведенного момента инерции……………………………………………….12
2.7 Определение момента инерции моховика…………………………………………………...14
3 ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 15
3.1 Построение плана ускорений 15
3.2 Определение сил и моментов инерции звеньев 17
3.3 Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы методом планов 18
3.4 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского 23
3.5 Расчет погрешности двух методов……………………………………………………………..23
4 ПРОЕКТИРОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУТОРА И РАСЧЁТ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ 24
4.1 Проектирование планетарного редуктора 24
4.2 Построение планов линейных и угловых скоростей редуктора 26
4.3 Расчёт параметров эвольвентного зацепления 27
5 СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА 31
5.1 Построение графиков аналогов скоростей, ускорений и перемещений 31
5.2 Определение минимального радиуса кулачка и построение профиля 32
5.3 Построение профиля кулачка 32
Литература