Следящий привод возвратно-поступательного движения

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана
Кафедра: Элементы приборных устройств (РЛ-5)
Курсовой проект по дисциплине: Детали машин и приборов
На тему: Следящий привод возвратно-поступательного движения

Техническое задание: разработать конструкцию следящего привода возвратно-поступательного движения по предложенной схеме в соответствии с заданным вариантом
Основные исходные данные:
Статическая сила на выходном звене F, Н: 30
Скорость движения выходного звена V, м/с: 0,06
Перемещаемая масса m, кг: 16
Ускорение движения выходного звена a, м/с2: 9
Диаметр делительной окружности колеса реечной передачи d, мм: 45
Рабочий ход выходного звена S, мм: 100
Критерий проектирования: быстродействие
Тип предохранительной муфты: кулачковая
Тип электродвигателя: шаговый
Вывод выходного звена (рейки): с противоположной стороны двигателя
Тип корпуса: двухплатный
Дополнительные указания:
- поступательное движение исполнительного устройства обеспечивается благодаря установке на выходе следящего привода реечной передачи;
- для повышения точности привода реечная передача должна быть снабжена люфтовыбирающим устройством;
Содержание ПЗ
1 Техническое задание
2 Расчет узла возвратно-поступательного движения
3 Выбор двигателя
3.1 Выбор двигателя по мощности
3.2 Предварительная проверка выбора двигателя по моментам
4 Кинематический расчет
4.1 Определение общего передаточного отношения
4.2 Разбиение общего передаточного отношения по ступеням
4.3 Определение чисел зубьев зубчатых колес
5 Силовой расчет
6 Расчет зубчатых передач на прочность
6.1 Выбор материала
6.2 Расчет допустимых изгибных напряжений
6.3 Расчет допустимых контактных напряжений
6.4 Расчет зубчатых передач на изгибную прочность
7 Геометрический расчет
8 Проектный расчет валов и опор
8.1 Расчет валов
8.2 Выбор подшипников
9 Расчет валов и опор
9.1 Расчет валов на прочность
9.2 Расчет валов на жесткость
9.2.1 Расчет валов на крутильную жесткость
9.2.2 Расчет валов на изгибную жесткость
9.3 Расчет подшипников качения
10 Проверочный силовой расчет
10.1 Уточненное значение КПД передач
10.2 Моменты инерции зубчатых колес
10.3 Уточненные значения моментов на валах
11 Проверочные расчеты на прочность
11.1 Проверочный расчет на контактную прочность
11.2 Проверочные расчеты на прочность при кратковременных перегрузках
11.2.1 Расчет на изгибную прочность при кратковременных перегрузках
11.2.2 Расчет на контактную прочность при кратковременных перегрузках
12 Расчет предохранительной муфты
12.1 Описание и принцип работы предохранительной муфты
12.2 Определение геометрических и силовых параметров муфты
12.3 Расчет геометрических и силовых параметров пружин
12.4 Выбор и расчет пружины
13 Расчет на точность
13.1 Расчет на точность передач привода
13.1.1 Расчет вида сопряжения, назначение степени точности передач привода и определение параметров колес для дальнейшего расчета погрешностей
13.1.2 Расчет кинематических погрешностей передач привода
13.1.3 Расчет погрешностей мертвого хода привода
13.1.4 Погрешность привода от упругого скручивания валов
13.1.5 Общая погрешность привода
13.2 Расчет реечной передачи на точность
13.2.1 Расчет вида сопряжения, назначение степени точности и определение параметров реечной передачи для дальнейшего расчета погрешностей
13.2.2 Расчет кинематической погрешности реечной передачи
13.2.3 Расчет погрешности мертвого хода реечной передачи
13.2.4 Общая погрешность реечной передачи
13.3 Общая погрешность положения рейки. Анализ результатов
14 Расчет люфтовыбирающего устройства
14.1 Расчет люфтовыбирающей силы, определение рабочего хода пружины
14.2 Выбор и расчет пружины
Выводы
Список использованных источников