Донской государственный технический университет
Кафедра "Робототехника и мехатроника"
Дипломный проект по направлению "Автоматизация и управление"
На тему: "Конструирование мехатронного модуля с поступательным движением
выходного звена"
Ростов-на-Дону 2014
В данном проекте рассматривается разработка мехатронного модуля поступателного движения.
1. Разделы основной части:
1 Обзор существующих мехатронных модулей
1.1 Классификация мехатронных модулей движения
1.2 Общая информация и технические характеристики существующих
мехатронных модулей
1.3 Описание компонентов мехатронного модуля
2 Расчётно-конструкторская часть
2.1 Расчёт шарико-винтовой передачи
2.2 Расчёт требуемой мощности двигателя мехатронного модуля
2.3 Определение главных размеров статора и ротора асинхронного двигателя
2.4 Расчёт тормозного устройства мехатронного модуля
2.5 Расчёт шпоночных соединений на смятие
2.6 Описание состава и принципа работы мехатронного модуля
2. Заключение: В результате работы изучены принципы построения мехатрон-
ных систем, особенности проектирования мехатронных модулей и их примене-
ние в различных отраслях промышленности
3. Перечень графического материала:
Общий вид
Сборочный чертёж
Деталировка: Гайка ШВП
Вал полый
Опора передняя
Опора задняя
Винт ШВП
Крышка задняя
Диск фрикционный подвижный
Диск фрикционный неподвижный
