Мобильная передвижная мехатронная система

Витебский государственный технологический университет
Кафедра информационных технологий
курсовая работа по дисциплине "Мехатронные системы технологического оборудования"
на тему "Мобильная передвижная мехатронная система"
Витебск 2020

Скорость перемещения по горизонтальной поверхности– не менее 0,05 м/с;
Возможность поворота, и в том числе разворот на месте.
Дальность действия управляющего устройства – не менее 4 м.
Время непрерывной автономной работы– 1 ч.
Возможность замены аккумуляторной батареи типа 18650.
Время инициализации после включения – не более 5 с.

Содержание

Введение 4
1. Обзор мобильных мехатронных систем 5
2. Проектная часть 7
2.1. Проектирование платформы мехатронной системы 8
2.2. Проектирование системы управления 9
3. Расчетная часть 12
3.1. Расчет массы мехатронной системы 13
3.2. Расчет времени непрерывной автономной работы и максимальной скорости движения 15
Выводы 16
Литература 17
Приложение 1 18