Разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS

Национальный горный университет им. О. Гончара. Кафедра автомобилей и автомобильного хозяйства. Дипломный проект на тему "Разработка алгоритмов управления мехатронными системами АBS" Днепропетровск 2013

ЗМІСТ
ВСТУП……...…………………………………………………………………….…..8
1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА……………. …………...………………….…..….....9
1.1 Загальні відомості про АБС……………………………………………….9
1.2 Електронні датчики швидкості……………………...……...……………16
1.3 Електронний блок керування…………………………………………….20
1.4 Електронний модулятор………………………………………………….24
1.5 Рециркуляційний насос…………………………………………………..27
1.6 Антиблокувальні системи (АБС)………………………………………29
1.7 Гальмова рідина для АБС…………………………………………..........35
1.8 Автоматичне регулювання сили зчеплення……………...……………..36
2 ОСНОВНА ЧАСТИНА………………………………………………………….38
2.1 Основні положення автоматичного регулювання в АБС……………...38
2.2.1 Циклічність використання оптимального ковзання.......................38
2.1.2 Схеми застосування АБС на автомобілі…....................................44
2.1.3 Гальмовий гідропривід....................................................................46
2.2 Моделювання антиблокувальної системи колеса…………………........48
2.2.1 Система рівнянь руху колеса в гальмівному режимі……………48
2.2.2 Сили в контакті колеса з дорожньою поверхнею……………......50
2.2.3 Моделювання моментів опору коченню коліс……………..……52
2.2.4 Імітаційне моделювання АБС у середовищі Simulink…………..53
2.3 Метод чисельного рішення………………………………….….…..…..58
2.4 Результати моделювання гальмування колеса з АБС……..…….……..60
2.4.1 Сухий асфальт……………………………..………………………..61
2.4.2 Вологий асфальт………………………………………………….64
2.4.3 Мокрий асфальт………….………………………………….…….67
2.4.4 Свіжовипадений сніг…………………………………….………..70
2.4.5 Укочений сніг…………………….……………………….……….73
2.4.6 Лід……………………………….………………………………....76

3 ЕКОНОМІЧНА ЧАСТИНА…………………………………………………….79
3.1 Характеристика обєкта…………………………………………………..79
3.2 Розрахунок кошторисних витрат на проведення досліджень……….80
3.2.1 Витрати на основні фонди………………………………………..80
3.2.2 Енергетичні витрати……………………………………………....80
3.2.3 Заробітна плата учасників НДР…………………………………..82
3.2.4 Амортизація устаткування…………………………………….….83
3.2.5 Витрати на поточне обслуговування обладнання……………….84
2.3.6 Накладні витрати………………………………………………….85
4 ОХОРОНА ПРАЦІ……………………………………………………….….…...87
4.1 Аналіз санітарно-гігієнічних умов праці в приміщенні лабораторії та аналіз наявних побутових приміщень і пристроїв…………………..….87
4.2 Техніка безпеки та протипожежна профілактика………………….….92
4.3. Розробка заходів щодо охорони праці……………………………….….93
4.3.1 Розробка заходів з підвищення електробезпечності………….…..93
4.3.1.1 Дія електричного струму на організм людини……..…..94
4.3.1.2 Розрахунок захисного заземлення……………………...95
4.3.2 Розробка заходів з підвищення освітлення………………….…..97
4.3.2.1 Значення виробничого освітлення……………………………...97
4.3.2.2 Розрахунок штучного освітлення………………………...99
ВИСНОВКИ……………………………………………………………………....101
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ…………………………………………………...………103