Проектирование манипулятора ПР агрегатно-модульной конструкции

ДГТУ(Донской Государственный Технический Университет)
Кафедра"Робототехника и мехатроника"
Курсовой проект по дисциплине "Роботы и робототехнические системы"
Тема :"Проектирование манипулятора ПР агрегатно-модульной конструкции"
Ростов-на-Дону 2012 год

Целью данной курсовой работы является проектирование промышленного робота агрегатно-модульной конструкции.
Агрегатно-модульный метод построения предполагает создание конструкции ПР на базе ограниченной группы нормализованных узлов, и имеет ряд преимуществ

Техническое задание

Тема: Проектирование манипулятора ПР агрегатно-модульной конструкции с тремя степенями подвижности.
Номер задания: 13
Исходные данные:
• Структура робота: НО – П(Z)-СП(Z)-П(Y);
• Тип Системы и модулей: РПМ-25;
• Значения обобщенных координат: q1 = 0,4 м; q2 = 300 град; q3 = 1 м;
• Макс. значения обобщенных координат: q1 = 0,4 м; q2 = 270 град; q3 = 0,6 м;
• Значения обобщенных скоростей: = 0,4 м/c; = 135 град/с; = 0,6 м/с;
• Точность позиционирования, мм: 1 мм.
Деталь:
• Эскиз (рисунок 1):

Техническая характеристика
Грузоподъемность, кг 150
Погрешность позиционирования рабочего органа, мм 0,8
Число степенией подвижности 3
Размеры рабочей зоны, мм:
h 1200
D 2000
Привод Электромеханический
Управление Позиционно-контурное

Состав: Схема, Захват, Модуль, ПЗ Язык документа

Софт: КОМПАС-3D 14

Сайт: www

Файлы:
Лист 4/
Лист 4/Модуль.cdw
Лист 2/
Лист 2/4.jpg
Лист 2/Схема.cdw
Лист 2/3.jpg
Лист 2/графики.cdw
Лист 2/Thumbs.db
Лист 2/5.jpg
Лист 2/6.jpg
Лист 2/2.jpg
Лист 2/1.jpg
Лист 3/
Лист 3/Захват.cdw
Лист 3/Кинет.cdw
Лист 1/
Лист 1/Робот.cdw
КурсЛог41.doc
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта. Посмотрите, как тут скачивать файлы
Автор: Sharkky
Дата: 2015-06-07
Просмотры: 2108
Нет комментариев
Чтобы оставить комментарий, нужно войти на сайт