Разработка модуля робота-манипулятора

Уральский Федеральный Университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина
Институт Новых Материалов и Технологий
Департамент Машиностроения, Кафедра Электронного Машиностроения
Проект по модулю "Расчёт и конструирование механических узлов"
На тему: "Робот-манипулятор для размещения компонентов микроэлектронике на печатных платах" Вариант 16
Екатеринбург, 2019

Исходные данные: Модуль вертикального перемещения, Максимальный поворот/скорость вокруг своей оси - 250 град/40 об/мин, максимальное вертикальное перемещение/скорость - 480 мм/50 мм/мин, максимальное перемещение/скорость горизонтального модуля - 650 мм/70 мм/мин, масса точки М - 5 кг.

В работе над данным проектом была сконструирована механическая часть модуля вертикального перемещения манипулятора. Были проведены расчеты для обоснования выбора данных комплектующих. Данный манипулятор может выполнять функции сортировщика, выполнять пайку печатных плат, упаковывать готовые изделия в коробки и т.д. Также манипулятор имеет возможности для дальнейших модификаций.
Графическая часть содержит кинематическую схему всего устройства, а также чертежи всего устройства, модуля вертикального перемещения и несколько его деталей.

Содержание
Аннотация
1. Задание на проектирование
2. Назначение изделия
3. Описание технологического процесса
4. Описание устройства и работы изделия по принципиальной схеме и чертежу общего вида
5. Описание устройства и работы основного узла (сборочной единицы) по сборочному чертежу
6. Технические расчеты
Список источников