Робот манипулятор FANUC A-520i СКАРА

Робот СКАРА - высокопроизводительный робот для сборки и вспомогательных операций. Сборочный чертёж со спецификацией и текстовым описанием. Робот FANUC A-520i является типичным представителем семейства роботов СКАРА. СКАРА (SCARA) – общее обозначение всех (обычно 4-хосных) манипуляторов, выполненных по кинематической схеме (рис. 1). Транспортирующие перемещения осуществляются за счёт поворота вокруг двух вертикальных осей: плеча 2 относительно базисного основания 1 и локтя 3 относительно плеча 2, поступательного перемещения кисти 4 относительно локтя 3. Ориентирующим является вращательное движение фланца для крепления инструмента 5 относительно кисти 4. Манипуляторы СКАРА выпускаются практически всеми крупными фирмами-роботопроизводителями (KUKA, Motoman, FANUC, Epson и др.).