Схват промышленного робота

Южно-Уральский государственный университет
Кафедра «Технология производства машин»
Курсовая работа по дисциплине «Оборудование машиностроительных производств»
На тему: проектирование схвата промышленного робота
Миасс 2014

Спроектирован схват промышленного робота для захвата деталей диаметром от 40 мм до 60 мм. Определено потребное усилие для удержания транспортируемой детали, усилие привода. Определен необходимый диаметр пневмоцилиндра привода схвата, диаметр шарниров. А так же проведена проверка шарниров на смятие.