Конкурс асов 3D-моделирования

Схват робота г/п 16 кг

Южно-Уральский Государственный Университет Миасский Машиностроительный факультет
Кафедра «Технология производства машин»
Курсовая работа по курсу «автоматизация производства в машиностроении».
Миасс 2011г.

Схват промышленного робота для перемещения обоймы дифференциала передней.

Техническая характеристика
1. Грузоподъемность, кг 16
2. Число степеней подвижности 4
3. Число программируемых координат 3
4. Наибольший вылет руки, мм1525
5. качание звеньев руки в вертикальной плоскости, град 45
6. Поворот кисти руки вокруг продольной оси, град180
7. Скорость:
- горизонтальное перемещение руки, м/с 1,8
- качание звеньев руки, град/с 30
- поворот кисти руки, град/с 90
8. Погрешность позиционирования, мм 0,5
9. Число захватных устройств 1
10. Масса робота, кг 1000

В данной курсовой работе для детали 75-1802161-10 «обойма дифференциала передняя» спроектирован схват промышленного робота для перемещения детали по роботизированном технологическому комплексу. Произведен Анализ известных типовых схем схватов, произведено обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы. Был произведен расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра, определены усилия в элементах схвата и его конструктивные параметры. Также был произведен выбор привода промышленного робота и выбор транспортно-складской системы.

Состав: Промышленный робот, Схват робота, Спецификации, Циклограмма, ПЗ, Планировка РТК Язык документа

Софт: Компас v10

Файлы:
Ульянов\Аннотация автомати.docx
Ульянов\Планировка РТК.bak
Ульянов\Планировка РТК.cdw
Ульянов\Пояснительная запискалл.DOC
Ульянов\Привод.frw
Ульянов\Робот.bak
Ульянов\Робот.cdw
Ульянов\Робот.spw
Ульянов\Склад.bak
Ульянов\Склад.frw
Ульянов\Спецификация.bak
Ульянов\Спецификация.spw
Ульянов\Схема.bak
Ульянов\Схема.frw
Ульянов\Схема.jpg
Ульянов\Титул.doc
Ульянов\Фрагмент.bak
Ульянов\Фрагмент.frw
Ульянов\Циклограмма.frw
Ульянов\Чертеж.bak
Ульянов\Чертеж.cdw
Ульянов
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта.

Еще чертежи и проекты по этой теме:

НЕТ КОММЕНТАРИЕВ

Оставьте комментарий, отзыв о работе, жалобу (только конкретная критика) или просто поблагодарите автора.

Не открывается архив или чертеж? Прочитайте, перед тем как писать комментарий.

Пожалуйста, войдите, чтобы добавить комментарии.