Есть система управления мобильными роботизированными тележками (AGV) на промышленном объекте (радиационно и ядерноопасный объект ОЯТЦ).
Верхний уровень — SCADA Trace Mode 7 на базе Astra Linux.
Контроллеры — ОВЕН ПЛК210 (CODESYS).
Лидары - во вложении.
Связь — Modbus TCP (все по Wi-Fi).
Перечень элементов приложен в спецификации.
Ручной режим работает.
Автоматический режим на объекте не реализован.
Что нужно сделать:
– разобраться в текущем состоянии системы
– наладить обмен между SCADA и ПЛК
– запустить автоматический режим движения тележек
– подготовить систему к приемочным испытаниям
Полный перечень оборудования — в РКД (дам в личке, но документация не соответствует железу). Сейчас предлагаю ознакомиться с частью (см. Приложения)
Если есть предложения по упрощению архитектуры или замене отдельных решений — готов обсуждать, но с ответственностью за результат.
Работа по договору, с выездом на объект (сроки получения допуска 2-3 месяца, судимых и имеющих связи ближайших родственников заграницей не пропустят - не тратье свое и мое время).
Пишите сразу кратко о своем опыте и ориентир по стоимости на @alexey_lisitsyn ТГ.
user-1551042