Проектирование 3D модели манипулятора ABB

Проектирование 3D модели манипулятора IRB 1660ID ABB. Cроки 3-5 дней если нужно то писать больше и уточнять данный момент.

Необходимо спроектировать 3Д модель манипулятора в программе Solidworks 2020 года. Модель при открытии на устройстве должна быть редактируемой, что-бы в дальнейшем к ней можно было применять все изменения изменения конструкции материалов, проводить исследование на нагрузки и т.д. Данная модель манипулятора есть на сайте ABB, можно скачать модель и с нее снимать все размеры каждой части, но она без истории построения, ей нельзя полноценно пользоваться. А мне как раз необходим полный доступ к редактирования и внесению правок в данную модель.

Также есть дополнительное задание за доп. оплату необходимо начертить один любой узел из данного манипулятора, чертежи нужны основных деталей, также необходимо внести изменения в конструкцию одного звена манипулятора (удлинить увеличить или уменьшить габариты сделать уже, но все изменения обосновать и расставить все силы и моменты на чертежи учесть все нагрузки на новый чертеж звена, приложить все расчеты модель и чертежи в отчет)