Проектирование механической системы подводного винта лодки

Необходимо спроектировать систему привода подводного винта лодки, который будет установлен в туннеле корпуса судна.
Винт должен быть выполнен с учетом гидродинамических требований и обеспечивать эффективную работу. Винт с валом должен устанавливаться в корпусе судна так, чтобы обеспечить надежное закрепление в рабочем положении. В положении стояночного режима винт должен быть поднят и закреплен вне водной среды для предотвращения коррозии и повреждений.
Механизм подъема:
Вал с винтом должен опускаться для рабочего положения и подниматься для стояночного режима.
Привод подъема — гидравлический, по аналогии с механизмом винта Арнесона.
Механизм подъема должен обеспечивать плавное движение, надежное фиксацию в обоих положениях и возможность автоматического или ручного управления.
Выходная часть из корпуса:
Проектировать выходную часть из корпуса судна, включающую карданную часть (шарнирное соединение), позволяющую передавать вращение и компенсировать возможные смещения.
Включить защитный поплавок или устройство для защиты винта от повреждений при движении или стоянке.

Разработать чертежи всех элементов: выходной части, карданной части, механизма подъема, защитного поплавка.
Обосновать выбор материалов и конструктивных решений.
Предусмотреть возможность обслуживания и ремонта механизма.
Обеспечить безопасность эксплуатации системы.