Требуется выбрать электродвигатель и выполнить кинематический расчет привода, при этом рассчитать

Привод (рис.1) состоит из электродвигателя мощностью, редуктора и внешней цепной (или ременной) передачи. Причем известна мощность и частота вращения на выходе (Pвых, кВт и nвых, об/мин ) Требуется выбрать электродвигатель и выполнить кинематический расчет привода, при этом рассчитать:
а) угловые скорости wi и частоты вращения ni валов;
б) передаточные числа (редуктора, внешней передачи и общий);
в) общий КПД привода h;
г) крутящие моменты Ti для всех валов.
По результатам первой задачи рассчитать основные параметры зубчатой или червячной нереверсивной передачи общего назначения с ресурсом работы t=20000 ч.
Исходя из решения первой и второй задач, выполнить эскизную компоновку редуктора и определить основные размеры одного из валов, выполнить уточненный проверочный расчет вала на усталостную прочность.
Для спроектированного в задаче 3 вала выбрать подшипники качения и провести их проверочный расчет
известно что Pвых = 2,8, кВт и nвых = 70, об/мин