В проекте представлена модель вакуумного захвата, предназначенного для подъема плоских пластин максимальной массой 12 кг.
Параметры захвата:
1. Максимальный вес поднимаемой пластины - 12 кг.
2. Размеры подъемной плиты 1000 мм х 500 мм.
3. Трение между присоской и пластиной μ = 0,7.
4. Вакуум pp = - 80 [кПа] = - 0,8 [бар]
5. Угол поворота пластин роботом-манипулятором p = 180 °.
6. Радиус вращения пластин r = 1 [м]
7. Время поворота на 180 ° t = 1 [с]
