Мехатронное устройство углового позиционирования объектов

ФГБОУ ВО «Орловский Государственный университет имени И.С. Тургенева»
Факультет новых технологий и автоматизации производств
Кафедра «Мехатроника и международный инжиниринг»
Выпускная квалификационная работа на тему: Мехатронное устройство углового позиционирования объектов

Основной целью данной работы было создать установку, при помощи которой можно было бы исследовать работу подшипников, применяемых в турбохолодильниках, при взлете и посадке самолета.
Техническое задание и исходные данные по проекту:
Спроектировать установку для проведения экспериментальных исследований работы подшипников скольжения при изменении углового положения оси вращения.
Габаритные размеры установки: 600*639*495 мм.
Скорость углового перемещения: 9° /сек
Диапазон углового перемещения: от 0 до 90°

Содержание

Введение 6
1. Аналитический раздел 8
1.1 Описание объекта исследования и проектирования 8
1.2 Обзор технических решений по проблеме 29
1.3 Патентный поиск 38
1.4 Объект исследования и описание принципа работы 42
2. Проектно-конструкторский раздел 44
2.1 Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя 44
2.2 Проектировочный и проверочный расчет червячной передачи 50
2.3 Проектировочный расчет валов, осей, выбор подшипников 56
2.4 Проверочный расчет валов и подшипников 59
2.5 Проверочный расчет муфты и соединений 60
3. Математическое моделирование объекта 66
3.1 Структурно-функциональная схема мехатронного устройства углового позиционирования объектов и выбор элементной базы. 66
3.2 Математическое моделирование объекта 75
4. Технико-экономический раздел 86
4.1 Общая стоимость проекта. 86
4.2. Реклама 92
4.3. Ценообразование 94
4.4 Оценка возможных рисков и пути их минимизации 96
Заключение 98
Список используемой литературы. 99