Робототехника, управление манипуляторами

разработка системы управления роботами. разработана схема управления двумя поступательными приводами и одним вращательным по данному входящему сигналу.

Роботизированные линии НГАСУ СТФ
курсовой проект по дисциплине “Автоматика и робототехника”

Роботизация производства предприятий строительной индустрии является одним из основных путей усиления его интенсификации и ускорения научно–технического процесса.
Роботы – принципиально новый класс машин–автоматов, обладающие многофункциональностью действий и универсальностью выполняемых операций, способные в процессе работы воспроизводить или имитировать двигательные и определенные интеллектуальные функции человека. Манипуляционные роботы в качестве рабочего оборудования имеют один или несколько манипуляторов.

Введение
Основные сведения о манипуляторах и роботах
Устройство манипуляторов, роботов
Виды роботов
Рабочие органы
Кинематические схемы и рабочие зоны роботов
Методические основы формирования робототехнических комплексов
Синтез локальных систем управления механизмами манипуляторных роботов
Список использованной литературы