Конкурс асов
3D-моделирования 2018

Захватное устройство робота 40кг

Захватные устройства являются рабочими органами промышленных роботов. Они предназначены для захваты­вания и удерживания предмета производства или технологи- ческой оснастки. Предметы производства могут иметь различные размеры, форму, массу, что требует применения за­хватных устройств разного характера. Поэтому захватные устройства относятся к сменным элементам промышленных роботов - оснастке. Промышленные роботы (ПР) могут комплектоваться набором типовых захватных устройств, ко­торые можно применять в зависимости от конкретных тре­бований. Захватные устройства являются важнейшим эле­ментом конструкции ПР. Расширение области применения ПР непосредственно связано с возможностью быстрой пе­реналадки захватных устройств. Гибкость ПР в значитель­ной мере определяется гибкостью захватных устройств, обеспечивающих возможность быстро переналаживаться для захвата различных заготовок (в пределах заданной номенклатуры).

Характеристика захватного устройства
1. Номинальная грузоподъемность - 40кг.
2 .Наибольшее угловое перемещение : относительно продольной оси -180 относительно поперечной оси - 3.5
3. Наибольшая ошибка позиционирования - 0.5mm.
4. Время зажима разжима - 1с
5. Диапазон размеров захватываемых деталей - 100-280 мм
6. Давление пневмоприводов - P=0.5-0.6 МПа

Состав: Сборочный чертеж (СБ), Спецификация Язык документа

Софт: КОМПАС-3D 13

Просмотр файлов
Новая папка (6)\Thumbs.db
Новая папка (6)\Спецификация(схват).bak
Новая папка (6)\Спецификация(схват).cdw
Новая папка (6)\Схват.bak
Новая папка (6)\Схват.cdw
Новая папка (6)\Схват.gif
Новая папка (6)
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта.

Еще чертежи и проекты по этой теме:

2 КОММЕНТАРИЕВ

1
2016-12-21 в 19:59 Ответить

спецификация слабая. а схват сам не плох.

2
2017-12-29 в 14:19 Ответить

Этот захват не будет работать!

ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ