Чертеж Двухпозиционного захватного устройства

На чертеже изображено двухпозиционное захватное устройство с гидроприводом.
Технические характеристика:
1. Номинальная грузоподъемность - 80 кг.
2. Наибольшее угловое перемещение:
относительно продольной оси - 180 ;
относительно поперечной оси - 3.5 ;
3. Наибольшая ошибка позиционирования 1 mm.
4. Усилие зажима 3000 Н.
5. Время зажима,разжима - 2 с.
6. Диапазон размеров, захватываемых
деталей 25...100 мм.
7. Давление гидроприводов Р=4...6 МПа.