Учреждение образования «БЕЛЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет Заочный, Кафедра АТПиЭ
Специальность 1-53 01 01
Специализация Автоматизация технологических процессов и производств
По дисциплине электронные устройства автоматики
Тема: разработка схемы стабилизации частоты вращения
Разработка схемы стабилизации частоты вращения. Как и в каждой системе управления в данной системе имеется объект, в качестве которого выступает двигатель.
На роторе двигателя закреплен диск с прорезями, с одной стороны которого стоит светодиод, а с другой фотоприёмник, в совокупности которые дают нам свето-фотодатчик.
Далее для выделения с датчика полезного сигнала стоит триггер Шмидта с нечувствительной зоной. Затем выделенный информативный сигнал необходимо преобразовать по частоте в напряжение и сравнив с сигналом задания подать на регулятор.
С регулятора управляющее воздействие подается на усилитель мощности для управления двигателем.
Так же на схеме продемонстрирована структура индикации, которая реализовывается с помощью генератора импульсов и сигнал после триггера Шмидта, которые подаются на делитель частоты для формирования необходимой частоты импульсов для правильного подсчета частоты.
Сигнал после делителя подается на счетчик, далее на регистр для фиксирования значения и затем на дешифратор и на табло индикации.
Содержание
Введение 4
1. Разработка структурной схемы преобразования сигналов 6
2. Разработка принципиальной схемы измерения частоты 8
2.1 Разработка схемы светодиода и фотодатчика 8
Рисунок 2.1 – Оптопара 8
2.2 Очистка от шумов (расчет схемы триггера Шмитта) 9
2.3 Наладка схемы преобразователя частота-напряжение 11
2.4 Разработка схемы преобразователя с регулятора в ШИМ 11
2.5 Расчет усилителя мощности для управления двигателя с реверсом 12
2.6 Расчет коэфициентов регулятора и его схемы 13
2.7 Алгоритм управления индикацией 17
3. Принципиальная схема блока питания 20
4. Альтернативная схема управления частотой вращения на микроконтроллере 21
4.1 Подключение информационных источников 21
4.2 Алгоритм и программа управления 21
Заключение 29
Список использованной литературы. 30
