Сверление квадратных ответстий.

Механизм, позволяющий сверлить квадратные отверстия основан на использовании треугольника Рело, который при вращении вокруг своей оси, которая в свою очередь движется по окружности, обкатывается по стенкам квадратного отверстия.
Модель осуществляет указанное сложное движение за счет наложения сопряжения "Вращение - вращение". Если вращать красную рукоятку, то можно наблюдать это вращение.
Кроме того в работе присутствует немобльшое видео работы механизма и файл для библиотеки анимации, позволяющий воспроизвести на экране работу механизма.