Трехскоростной электромеханический привод

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Московский государственный технический университет
имени Н.Э. Баумана
(национальный исследовательский университет)»
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
ФАКУЛЬТЕТ «Специальное машиностроение»
КАФЕДРА «Робототехнические системы и мехатроника»
Курсовой проект на тему:
«Разработка трехскоростного электромеханического привода»
2021г.

Исходные данные задания.
Основные данные:
№ варианта 1
Параметры
Скорости вращения выходного вала ω, рад/сек 0,5, 0,9, 1,62
Макс. момент на выходном валу Мс мах , Нмм 500 (250)
Характер производства Индивидуальное
Тип электродвигателя Постоянного тока (Д, ДП и др.)
по согласованию с преподавателем
Вид крепления
к основному изделию По согласованию с преподавателем
Вывод выходного вала По согласованию с преподавателем (со стороны двигателя или противоположной)
Вид выходного конца
вала По указанию преподавателя (со шпонкой и резьбой, под штифт или др.)
Условия эксплуатации УХЛ 4.1
Степень защиты IP22

Содержание
Содержание 2
Исходные данные задания. 3
Анализ исходных данных 5
Расчёт двигателя 6
Предварительный выбор двигателя разрабатываемой конструкции 6
Выбор двигателя по мощности 6
Проверка выбора двигателя двигателя по моменту 7
Кинематический расчет 9
Определение числа ступеней и распределения общего передаточного отношения по ступеням 9
Определение чисел зубьев колес редуктора 9
Силовой расчет ЭМП 10
Расчет моментов на ступенях редуктора 10
Определение модуля зацепления 11
Геометрический расчет кинематики ЭМП 14
Расчёт коробки скоростей 16
Проверочные расчеты на контактную прочность 18
Расчёт валов 20
1. Расчёт вала на крутильную прочность 20
2. Расчёт вала на крутильную жёсткость 20
3. Расчёт на изгибную прочность 21
4. Расчёт вала на изгибную жёсткость 24
Расчёт пружины 27
Выбор опор вала 28
Выбор подшипника для опоры 1 28
Выбор подшипника для опоры 2 29
Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя 31
Список литературы 33