Гидравлический Сервомотор

Гидравлический сервомотор предназначен для передачи прямого и обратного вращения исполнительному механизму. Подоб¬ного типа сервомотор находит применение в химической промышленности. Сервомотор состоит Из ротора 1, ограничителя 2, корпуса 3, крышек 4 и 5, кулака 6, деталей демпфера 7, 8, 9, 14, 15 и 16; полумуфты 10 фланца 11 прижима 12; трех пружин 13; уплотнительных и крепежных деталей.
Ротор 1 является валом сервомотора и состоит из двух сваренных между собой деталей: вала 83.01.01 и лопасти 83.01.02. Лопасть ротора расположена внутри корпуса 3, который герметически закрыт с одной стороны фланцем 11, с другой — крышкой 4. Корпус 3, крышка 4 и фланец 11 стянуты между собой шпильками 33 с гайками 25. Шпильки проходят через отверстия в приливах корпуса. В салазки фланца и крышки 4 заложены уплотнительные кольца 40. В прилив в верхней части корпуса ввернут рым-болт 18
В лопасти вдоль оси ротора выполнен прямоугольный паз, в котором находится подпружиненный прижим 12, притертый к внутренней обечайке цилиндра корпуса 3. Это позволяет хорошо уплотнить зону касания ротора к поверхности цилиндра.
Ротор вращается в радиальных шарикоподшипниках 39, уста¬новленных в расточках фланца 11 и крышки 4. Подшипники зафиксированы крышками 5. В расточках крышек расположены резиновые манжеты 37. На левом торце вала ротора выполнен прямоугольный шип, на котором винтом 22 закреплена полумуфта
Справа на валу ротора установлен кулак 6, зафиксированный шпонкой 34 (см. сечение И — И), гайками 26 и шайбой 29. Кулак находится в контакте с подшипником 38 (роликом), установлен¬ным на оси 7. Ось проходит через отверстия в щечках поршня 8 и фиксируется винтом 21. Поршень с осью и подшипником поджат к кулаку 6 пружиной 14, которая опирается на крышку 9. Цилиндр под поршень 8 расточен в приливе крышки 4. Крышка 9 крепится шпильками 32, шайбами 27 и ганками 24.
В корпусе 3 расположен ограничитель 2 (см. сечение В — В) поворота ротора 1. Ограничитель состоит из стойки 83.02.01 и запрессованной в паз направляющей 83.02.02. Ограничитель притянут к цилиндрической поверхности корпуса болтами 19 с шайбами 28. Строго осевое расположение ограничителя обеспе¬чивает направляющая призматическая шпонка 35. В ограничителе выполнены пазы, расположенные напротив отверстий в стенке корпуса, через которые подается внутрь корпуса рабочая жидкость.
При вращении вал ротора 1 скользит по направляющей.
При подаче рабочей жидкости (масла) в полость через одно из отверстий в корпусе 3 (см. виды Г и 3) ротор сервомотора начинает вращаться. Полумуфта 10 передает вращение исполнительному механизму. Через второе отверстие в корпусе 3 масло вытесняется из полости.
Кулак, воздействуя на поршень демпфера, предотвращает удары и уменьшает частоту вращения.
Для изменения направления вращения ротора изменяют направление подачи и выпуска рабочей жидкости.