Разработать пневматическую схему модуля подвижности промышленного робота

Тульский Государственный университет
кафедра робототехники и автоматизации производства
Курсовой проект по дисциплине "Пневмо и гидро приводы"
Пневмо цилиндр 200мм
Тула 2013

В данной курсовой работе разрабатывается схема управления пневматического привода, составляется техническое описание. Производится расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего действия, где выбираются стандартные значения диаметров цилиндра и хода поршня по ГОСТ 15608-81. Приводится подробное описание конструкции пневмоцилиндра, разрабатывается его сборочный чертеж. 20 листов пояснительной записки, 2 фомата А1 сборочный чертеж и схема.

Задание.
Разработать пневматическую схему модуля подвижности промышленного робота, в котором :
Пневмодвигатель поступательного действия
1. Тип включения двигателя — запитка штоковой полости постоян¬ным давлением и переключение давления в поршневой полости с магистрали на атмосферу.
2. Тип пневмораспределителя — 3/2.
3. Позиционирование — по двум регулируемым упорам
4. Тип демпфера — односторонний
5. Подключение демпферов - к магистрали через регулятор давле¬ния.

Рассчитать пневмопривод при следующих исходных данных:
Вариант №2
Исходные данные:
ход поршня — X = 0,1 м,
время срабатывания — Т = 0,7 с,
перемещаемая масса — М = 2,2 кг,
сила нагрузки — FH = 18H,
давление питания — Рн = 5∙105 Н/м2.
Требуется рассчитать:
площадь поршня — SH
площадь отверстия на входе пневмоцилиндра — Sвх,
площадь отверстия на выходе пневмоцилиндра — Sвых.