Механизм управления с планетарной передачей

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Московский государственный технический университет
имени Н.Э. Баумана
(национальный исследовательский университет)»
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)
ФАКУЛЬТЕТ «РАДИОЭЛЕКТРОНИКА И ЛАЗЕРНАЯ ТЕХНИКА»
КАФЕДРА «Элементы приборных устройств»
Курсовой проект на тему: «Разработка механизма управления»
2021г

Техническое задание
Разработать конструкцию механизма управления объектом по предложенной схеме в соответствии с заданным вариантом (вариантом № 2).

Момент нагрузки на выходном валу Мн, Н·мм 150
Скорость вращения выходного вала ω, рад/сек 1,2
Угловое ускорение вращения выходного вала Jн, рад/с2 2,5
Момент инерции нагрузки Jн, кг·м2 0,5
Критерий расчета Минимизация погрешности
Угол поворота выходного вала, град ± 150
Цена деления шкалы точного отсчета, град 0,4
Тип электродвигателя Постоянного тока
Условия эксплуатации УХЛ 4.1
Степень защиты IP22
Оглавление
1. Техническое задание 3
2. Схема и краткое описание привода 3
3. Выбор электродвигателя для ЭМП. Определение общего передаточного отношения 4
3.1 Выбор двигателя по мощности 4
3.2 Предварительная проверка выбора двигателя по моментам 5
4. Расчёт шкального устройства 8
4.1 Определение передаточного отношения отсчётного устройства (планетарной передачи) 8
5. Расчёт планетарной передачи 9
5.1 Подбор чисел зубьев зубчатых колёс планетарного редуктора 9
5.2 Расчёт второй ступени планетарной передачи 10
5.3 Расчёт первой ступени планетарной передачи 14
6. Расчёт прямозубых передач 15
6.1 Выбор числа зубьев зубчатых колёс в прямозубых передачах 15
6.2 Силовой расчёт прямозубого редуктора 16
6.3 Проверочные расчёты прямозубого редуктора 19
7. Расчёт валов и выбор подшипников планетарной передачи 21
7.1 Расчёт для первой ступени планетарной передачи 21
7.2 Расчёт для второй ступени планетарной передачи 30
7.3 Расчёт КПД подшипников 32
8. Расчёт на точность 36
9. Уточненный силовой расчет и проверка правильности выбора электродвигателя 39
9.1 Уточнённый статический момент: 39
9.2 Уточнённый динамический момент 40
10. Проверочный расчёт на быстродействие 42
11. Расчёт посадок 43
11.1 Расчёт посадки зубчатого колеса 4 на вал 3 43
Список литературы 44
Приложение 1 45
Приложение 2 .………………………………………………………………………………………………………………. 46
Приложение 3 …………………………………………………………………………………………………………………47