МГТУ им. Н.Э. Баумана
Кафедра «Элементы приборных устройств» (РЛ5)
Курсовой проект по дисциплине «Основы конструирования приборов»
На тему «Исполнительный привод»
Москва 2018
Техническое задание: разработать конструкцию исполнительного привода по предложенной схеме (рис. I) в соответствии с данным вариантом.
Основные данные:
Момент на выходном валу Мс, 370 Нмм
Скорость вращения выходного вала ω, 3 с-1
Момент инерции нагрузки Jн, 0,5 кгм2
Ускорение вращения вых. вала ε, 3 с-2
Погрешность редукторa
∆φ,10 угл. мин.
Критерий проектирования Макс. точность
Тип корпуса Литой
Тип предохранительной муфты Шариковая
Тип двигателя. ДПР или ДП-Р11-Д00 для всех вариантов.
Условия эксплуатации УХЛ4.1
Степень защиты IP44
Срок службы. Ограничен сроком службы двигателя
Характер производства Серийный для всех вариантов
Содержание
Оглавление
Введение и техническое задание 3-4
Условие 5-6
Описание привода 6
Выбор двигателя 6-8
Кинематический расчёт проектируемой конструкции 8-9
Определение числа элементарных передач 8
Геометрический расчёт зубчатых колёс 10-11
Определение модуля 10
Определение геометрических размер колёс 10-11
Проверочные расчёты 11-12
Проверочный расчёт выбранного двигателя по заданной нагрузке 11-12
Проверка на КПД 12
Проверка на контактную прочность 12
Предварительный расчёт валов 13-15
Предварительные расчёты 13
Расчёт на плоскости YOZ 14
Расчёт на плоскости XOZ 15
Расчёт шариковой предохранительной муфты 16-18
Расчёт муфты 16-17
Расчёт пружины сжатия 18
Расчёт опор качения по диаметру цапфы 19
Расчёт шпоночного соединения 20-21
Расчёт размерной цепи для шпонки 22-23
Расчёт редуктора на прочность 24-25
Выбор степеней точности цилиндрических и конических зубчатых передач 24
Выбор вида сопряжения 24
Определение погрешностей передачи 24-25
Вывод 26
Список использованной литературы 27
