Проектирование ходовой части погрузчика (самодельного)

Была поставлена задача из металлолома и имеющихся двух москвичевских мостов сделать погрузчик. Условия которые требовалось удовлетворить: полный привод, поворот, хоть какая-то возможность играния подвески. Было принято сделать поворот переломом рамы, при помощи гидравлического цилиндра. На данном чертеже представлена схема проектируемой мной ходовой части. Могу сказать следующее: погрузчик был собран и испытан 15.01.2015., свои функции он выполняет, берет на себя вес 400-500 кг и уверено перемещает по базе.