Автомобильный кран на базе КрАЗ-63221

ПолтНТУ, кафедра строительных машин и приспособлений

В этом курсовом проекте рассчитан автомобильный кран на базе автомобиля КрАЗ-63221 с грузоподъемностью 160кН и режимом работы 4М.
Техническая характеристика
Грузоподъемность, кН 95
Скорость, м/с
подъема 0.3
смены вылета 0.3
Частота вращения ,рад/с 0.037
Режим работы 5 М
Длина стрелы ,м 9,32
Тип шасси КрАЗ-63221

Вступ
1 ВИЗНАЧЕННЯ ЛІНІЙНИХ І МАСОВИХ ПАРАМЕТРІВ АВТОМОБІЛЬНОГО КРАНА
1.1 Розрахунок геометричних розмірів і мас крана та вибір базового шасі
1.2 Визначення положення центра ваги неповоротної частини крана
1.3 Побудова вантажної характеристики крана
2 РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ ПІДЙОМУ
2.1 Вибір поліспаста, каната
2.2 Розрахунок барабана і блоків
2.3 Розрахунок та вибір електродвигуна, редуктора, гальма
2.4 Перевірка електродвигуна на тривалість часу пуску
2.5 Перевірка електродвигуна за моментом
2.6 Визначення гальмівного моменту і вибір гальма
2.7 Перевірка гальма за максимальним моментом
3 РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ ПОВОРОТУ
3.1 Кінематична схема
3.2 Вибір опорно - поворотного круга (ОПК)
3.3 Визначення моменту опору обертанню крана
3.4 Розрахунок та вибір електродвигуна, редуктора, гальма
3.5 Перевірка електродвигуна за тривалістю часу пуску
3.6 Перевірка електродвигуна за моментом
3.7 Визначення гальмівного моменту і вибір гальма
3.8 Перевірка гальма за максимальним моментом
4 РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ ЗМІНИ ВИЛЬОТУ
4.1 Вибір кінематичної схеми
4.2 Визначення зусилля в стріловому поліспасті
4.3 Розрахунок та вибір електродвигуна, редуктора
4.4 Визначення часу пуску механізму при мінімальному і максимальному зусиллях в поліспасті
4.5 Перевірка електродвигуна за моментом
4.6 Визначення гальмівного моменту і вибір гальма
4.7 Визначення гальмівного моменту і вибір гальма
4.8 Перевірка гальма за максимальним моментом
5 ВИБІР ГАКА
6 ПРИЛАДИ БЕЗПЕЧНОЇ ЕКСПЛУАТАЦІЇ
6.1 Вказувач вильоту стріли
6.2 Обмежувач нахилу стріли
6.3 Показник наближення крану до
провітряних ліній електропередач
6.4 Обмежувач вантажопідємності і вантажного моменту
6.5 Пристрої для обмеження лінійних переміщень елементів крана
ЛІТЕРАТУРА