Кран башенный грузоподъёмностью 3 т

Томский государственный архитектурно-строительный университет
Кафедра СДМ
Курсовой проект по дисциплине "Грузоподъёмные машины"
На тему : "Проектирование башенного крана"
Томск 2020

Масса поднимаемого груза QH= 3 т;
Скорость подъема груза v = 25 м/мин;
Высота подъёма груза Н = 40 м;
Максимальный вылет груза L=A = 20 м;
Максимальный грузовой момента М = 600 кН*м;
Режим работы механизма по ИСО 4301/1 – М6(средний);
Продолжительность включения ПВ – 25%;
Время изменения вылета груза - 70 с.
Частота вращения крана – 0,6 об/мин.
Скорость передвижения крана – 30 м/мин.
Содержание:
1. Задание на курсовой проект (исходные данные)……………….……….……………………………2
2. Расчет механизма подъема груза крана…………………………………………………………..…….…3
2.1. Определение кратности полиспаста………………………………………………………………….…….3
2.2. Определение КПД полиспаста и подбор каната…………………………………………….……….3
2.3. Определение геометрических размеров барабана………………………………….…………….5
2.4. Расчет и выбор электродвигателя………………………………………………………………….………..6
2.5. Кинематический расчет лебедки, подбор редуктора……………………………………….…….7
2.6. Подбор муфт……………………………………………………………………………………………………….…….8
2.7. Подбор и расчет тормоза………………………………………………………………………………….………9
2.8. Проверка двигателя и тормоза по моменту…………………………………………………….…… 10
2.9. Расчет времени пуска и торможения механизма……………………………………………...….11
2.10. Расчет барабана на прочность…………………………………………………………………….……....13
2.11. Расчет крепления каната к барабану…………………………………………………………….……..14
2.12. Расчет оси барабана и подбор подшипников………………….………………………….……….15
3. Расчет механизма подъема стрелы………………………………………..………………………….…….18
3.1. Габаритные размеры и вес элементов……………………………………………………….……….…18
3.2. Определение кратности полиспаста……………………………………………………………….….….18
3.3. Определение КПД полиспаста и подбор каната………………….………………………………..22
3.4. Определение геометрических размеров барабана………….…………………………………..23
3.5. Расчет и выбор электродвигателя…………………………………….………………………………..….25
3.6. Кинематический расчет лебедки, подбор редуктора……….……………………………….….26
3.7. Подбор муфт……………………………………………………………………….…………………………………..28
3.8. Подбор и расчет тормоза………………………………………………….………………………………..….29
3.9. Проверка двигателя и тормоза по моменту………………………….……………………………...30
3.10. Расчет времени пуска и торможения механизма……………….………………………..…….31
3.11. Расчет барабана на прочность………………………………………….………………………………....32
3.12. Расчет крепления каната к барабану……………….…………………………....…33
3.13. Расчет оси барабана и подбор подшипников………………….…………………………...…….34
4. Расчет и проектирование механизма поворота башенного крана………………….………34
4.1.Определение линейных и массовых параметров крана…………………..………….….……34
4.2 Силовой и кинематический расчет механизма поворота крана……………………….…..35
4.3 Проверочный расчет механизма вращения………………………………………………….….……38
5. Расчёт механизма передвижения крана……………………………………………………….…….……39
5.1 Определение нагрузок на ходовые колеса крана………………………………………….….…..39
5.2 Расчет ходовых колес……………………………………………………………………………………….….….40
5.3 Сопротивление передвижения крана…………………………………………………………………....40
5.4 Силовой и кинематический расчет привода механизма передвижения…………..….41
5.5 Выбор соединительных муфт……………………………………………………………………………….…41
5.6 Определение времени разгона и запаса сцепления ходовых колес с рельсами….41
5.7 Определение тормозных моментов и выбора тормоза………………………………………….42
6.Расчет механизма передвижения грузовой тележки башенного крана…………………..42
6.1.Определение нагрузки на опорные колеса тележки………………………………………………42
6.2. Определим сопротивления передвижению грузовой тележкию………………………….43
6.3 Определение КПД полиспаста и подбор каната……………………………..……………………..44
6.4 Определение геометрических размеров барабана………………………………………………..45
6.5 Расчёт и выбор электродвигателя……………………………………………………………….……………46
6.6 Кинематический расчёт лебёдки, подбор редуктора……………………………………………..46
6.7 Подбор муфт……………………………………………………………………………………………………………..47
6.8 Подбор и расчёт тормоза……………………………………………………………………………………….48
6.9 Проверка двигателя и тормоза по моменту………………………………………………………….49
6.10 Расчёт времени пуска и торможения механизма…….…………………………….…………..50
6.11 Расчёт барабана на прочность…………………………………….……………………………………….51
6.12 Расчёт крепления каната к барабану…………………………………………………………………..52
6.13 Расчёт оси барабана и подбор подшипников……………………………………………………..53
7. Расчет крана на устойчивость…………………………………………………………………………………..54
8.Список использованной литературы…………………………………………………………………………56