Кран опорный однаобалочный г/п 1,6 т

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФГАОУ ВО «Российский университет транспорта»
Кафедра «Наземные транспортно-технологические средства»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине «Грузоподъемные машины»
. 2026г.

пролет 17м. г/п 1,6т. высота подъема груза 10м. скорость подъема груза 10м. ГРР крана А2

Оглавление
Задание для курсового проекта. 4
1. Проектирование механизма подъема груза. 5
1.1. Уточнение начальных условий 5
1.2. Определение КПД полиспаста 10
1.3. Расчет и выбор гибкого элемента полиспаста 11
1.4. Проектирование крюковой подвески 14
1.5. Определение параметров и проектирование барабана 33
1.6. Выбор и проверка двигателя 47
1.7. Выбор и проверка редуктора 53
1.8. Выбор тормоза 55
1.9. Выбор и расчет соединений двигателя и передачи, а также передачи и исполнительного элемента 56
1.10. Компоновка механизма подъема 59
1.11. Построение одномассовой динамической модели работы механизма подъема груза 60
2. Проектирование механизма передвижения грузовой тележки. 65
2.1. Выбор кинематической схемы механизма передвижения 65
2.2. Выбор типоразмера ходовых колес и их расчет 66
2.3. Выбор подтележечного рельса 67
2.4. Определение сопротивлений передвижению 69
2.5. Выбор и проверка двигателя 71
2.6. Выбор и проверка редуктора 73
2.7. Выбор и расчет соединений двигателя и передачи, а также передачи и ходовых колес 75
2.8. Выбор и расчет тормоза 76
2.9. Проверка работы механизма передвижения в периоды пуска и торможения 77
2.10. Проверка сцепления колеса с рельсом 78
3. Проектирование механизма передвижения крана. 80
3.1. Выбор кинематической схемы механизма передвижения 80
3.2. Выбор типоразмера ходовых колес и их расчет 81
3.3. Выбор подкранового рельса 82
3.4. Определение сопротивлений передвижению 83
3.5. Выбор и проверка двигателя 85
3.6. Выбор и проверка редуктора 87
3.7. Выбор и расчет соединений двигателя и передачи, а также передачи и ходовых колес 89
3.8. Выбор и расчет тормоза 90
3.9. Проверка работы механизма передвижения в периоды пуска и торможения 92
3.10. Проверка сцепления колеса с рельсом 93
4. Перечень использованных источников литературы. 94