Механизация грузоподъёмных операций в заготовительном цехе с разработкой вакуумного захвата для листового материала

Ивановский государственный политехнический университет
Кафедра мехатроники и радиоэлектроники
Выпускная квалификационная работа в форме дипломного проекта
На тему: «Механизация грузоподъёмных операций в заготовительном цехе с разработкой вакуумного захвата для листового материала»
Иваново 2021.

Прототип вакуумная траверса Fezer Q=100-500 кг.
Исходные данные:
- Размеры перемещаемой заготовки из металла.8000×2000×20 мм;
- Грузоподъёмность, Q……………………………..…………..800 кг;
- Скорость перемещения, a…………………………………..….4 м/с2;
- Необходимое рабочее давление, р.........................................6∙10-3 Па;
- Время работы в установившемся режиме, tраб……………....60 мин;
- Время откачки в неустановившемся режиме, tотк …………10 мин;
- Суммарное газовыделение Q………………………….1•10-4 м3•Па/с;
- Размеры рабочей камеры………………………….D=0.25 м, h=0,5 мОглавление
Аннотация    5
Введение    6
1 ПАТЕНТНЫЙ ПОИСК    7
1.1 Анализ патентной, научно - технической информации, описание конструкции и область применения    8
1.2 Патентно - технический анализ    13
2 КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ    26
2.1 Выбор основных параметров вакуумной системы    27
2.1.2 Выбор средств получения и поддержания вакуума    31
2.1.3 Определение диаметра внутренней полости вакуумной камеры    34
2.1.4 Определение конструктивных размеров соединительных трубопроводов и выбор элементов вакуумной системы    38
2.1.5 Выбор электромагнитных клапанов    42
2.1.6 Выбор средств контроля и измерения вакуума    44
2.1.7 .Разработка конструкции вакуумной камеры    46
2.2 Расчёт металлоконструкции    49
2.2.1 Выбор конструкции вакуумной траверсы    50
2.2.3  Расчёт всех нагрузок на продольную балку    54
2.2.4  Выбор цепи для вакуумной траверсы.    57
2.2.5  Выбор продольной балки работающей на сжатие.    59
2.2.6 Проверка на прочность.    60
3 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ    63
3.1 Служебное назначение детали и анализ ее технических требований    64
3.2 Определение типа производства    65
3.3 Выбор метода получения заготовки    67
3.4  План обработки поверхностей    69
3.5 Расчет припусков и межоперационных размеров    71
3.6 Составление технологического маршрута обработки детали    74
3.7 Выбор оборудования режущего и измерительного инструмента    80
3.8 Разработка технологических операций    83
4 ОХРАНА ТРУДА    91
4.1 Основные понятия    92
4.2 Направления государственной политики в области охраны труда    93
4.3 Надзор и обслуживание    95
4.4 Анализ опасных и вредных факторов.    98
4.5 Инженерные решения по снижению воздействия опасных и вредных факторов.    100
5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ    101
5.1 Определение технико-экономических показателей    102
Заключение    110
Литература.    111