Расчет и конструирование привода подачи МРС

Сибирский государственный университет науки и технологии им. М.Ф. Решетнева
Кафедра технология машиностроения
Курсовой проект по дисциплине: Расчет, моделирование и конструирование оборудования с компьютерным управлением.
На тему: Разработка привода подачи МРС с компьютерным управлением.
Красноярск 2018

Исходные данные:
1. максимальная перемещаемая масса mh= 25 кг;
2. максимальная осевая нагрузка Fh=3000Н;
3.максимальная линейная скорость стола Vmax= 2,5∙10-3 м/с;
4.ход стола L=200 мм;
5.предельно допустимая ошибка позиционирования δmax= 0,01 мм;
6.перерегулирование ϭ≤ 5%;
7.время переходного процесса tп≤0,1 с.

В данном курсовом проекте мне предлагается спроектировать привод подачи МРС с компьютерным управлением, которое должно обеспечить точность, быстродействие и оперативное перенастраивание, которое нужны производству.

Содержание

Введение
1. Аналитическая часть…………………………………………………………….….2
1.1 Патентно – информационный поиск…………………………………….…….3
1.2 Принцип работы привода подачи МРС…………………………………….….4
2. Расчетная часть…………………………………………………………………..…..5
2.1 Выбор двигателя……………………………………………………………..….5
2.2 Расчет передачи винт-гайка………………………………………………..…..6
2.3 Устройство и назначение передачи винт – гайка…………………………….10
2.4 Проектированный расчет передачи винт – гайка…………………………….11
2.4.1 Проверка винта на устойчивость и прочность………………………..12
2.4.2 Расчет гайки на прочность……………………………………………..14
2.5 Расчет червячного редуктора…………………………………………………..15
3. Исследовательская часть…………………………………………………………...20
3.1 Математическая модель привода……………………………………………...20
3.2 Построение модели непрерывной части привода……………………………23
3.3 Синтез аналогового регулятора………………………………………………..24
3.4 Синтез цифрового регулятора…………………………………………………28
3.5 Анализ устойчивости привода…………………………………………………30
Заключение……………………………………………………………………………………...32
Список используемых источников……………………………………………………………33