Разработка мехатронного двупалого схвата для ПР М20П.40.01

Витебский государственный технологический университет
Кафедра Автоматизация производственных процессов
курсовой проект по дисциплине «Мехатроника»
На тему: Разработка мехатронного двупалого схвата для ПР М20П.40.01
Витебск 2023

Разрабатывается двупалый схват для робота манипулятора М20П.40.01. Работа схвата осуществляется штоком линейного двигателя.

Содержание

Введение 5
1. Анализ объекта 6
1.1 Анализ типовых решений проектируемых схватов. 6
1.2 Выбор и обоснование типа схвата. 12
2 Силовой расчет схвата 13
3. Выбор и расчет технических средств схвата 21
3.1 Выбор датчика 21
3.2 Выбор управляющего устройства 22
4. Разработка электрической схемы подключения 24
4.1 Расчет и выбор источника питания 24
4.2 Расчет и выбор резисторов 24
4.3 Разработка структурной электрической схемы 25
4.3 Разработка принципиальной электрической схемы 25
5. Разработка сборочного чертежа модуля 27
5.1 Сборочный чертеж 27
5.2 Деталировка компонентов 27
6. Разработка 3D – модели модуля 28
список использованных источников 30