Конкурс асов 3D-моделирования

Разработка РТК на базе станка мод.6Р13Ф3, напольного ПР и ТНС для обработки плоских поверхностей корпусной детали

«МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАМИ)»
Кафедра: «Автоматизированные станочные системы и инструменты»
Курсовой проект по дисциплине: Станки и Автом. линии.
На тему:«Разработка РТК на базе станка мод.6Р13Ф3, напольного ПР и ТНС для обработки плоских поверхностей корпусной детали»
Москва – 2014 г.

Цель проекта разработать робото-технологический комплекс на базе станка модели 6Р13Ф3, промышленного робота-манипулятораа и транспортно-накопительной системы для обработки плоских поверхностей корпусной детали. Выбираем плоскую поверхность, для её обработки используем концевую фрезу.

Содержание:
Введение 3
1. Промышленный робот типа «Универсал 5» 4
1.1. Описание робота 4
1.2. Техническая характеристика робота 6
1.3. Структурная схема упр. РТК 6
1.4. Техническая схема РТК на базе станка 6Р13Ф3 7
1.5. Привязка датчиков 7
1.6. Схема подключения технического оборудования 8
1.7. Захватное устройство робота 9
2. Фрезерный станок с ЧПУ 6Р13Ф3 10
2.1. Техническая характеристика станка 10
2.2. Основные узлы 11
2.3. Описание кинематики 12
3. Транспортно-накопительная система 13
3.1. Описание тактового стола 13
4. Чертёж детали 14
5. Выбор инструмента 15
5.1. Расчет режимов резания 15
6. Расчет шпинделя 28
6.1. Расчет шпинделя на жёсткость 16
6.2. Расчет подшипников шпинделя на долговечность 18
7. Список литературы 21

Состав: Записка, Графическая часть: Чертёж станка и её кинематика, Лист 1. Компоновка РТК Лист 2. Шпиндельный узел станка мод. 6Р13Ф3 Лист 3. Технологические наладки, Спецификации для ст.6р13ф3 и ШУ Язык документа

Софт: КОМПАС-3D 15

Файлы:

Каталог / Машиностроение и механика / Металлорежущие станки и инструменты / Разработка РТК на базе станка мод.6Р13Ф3, напольного ПР и ТНС для обработки плоских поверхностей корпусной детали

Курсач Станки и АЛ/
Курсач Станки и АЛ/A3_6р13ф3ВО-Лист0.cdw
Курсач Станки и АЛ/A4_Спецификация 6р13ф3 для листа0.frw
Курсач Станки и АЛ/A4_Спецификация ШУ.frw
Курсач Станки и АЛ/А3 Кинематика лист4.cdw
Курсач Станки и АЛ/А3 Компоновка РТК.cdw
Курсач Станки и АЛ/А3 Лист 2. Шпиндельный узел.cdw
Курсач Станки и АЛ/А3 Технологические наладки+ПР.cdw
Курсач Станки и АЛ/Записка с Рамкой.docx
Курсач Станки и АЛ/Титульник.docx
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта.

Еще чертежи и проекты по этой теме:

2 КОММЕНТАРИЕВ

1

подскажите какой объем записки?

Пожалуйста, войдите, чтобы добавить комментарии.