Как редактировать файлы STEP/IGES?

Если через Autodesk Inventor не получится, то скорее всего, никак. Только перерисовывать модели

В КОМПАС-3D можно распознать 3D-модель, полученную из другого CAD-редактора, или импортированную из нейтральных форматов (STEP, IGES и др.), чтобы превратить ее в параметрическую. Это называется "Распознавание модели". Вкладка "Операции" → "Распознать". Автоматически — он попытается найти стандартные элементы (отверстия, фаски, радиусы, выдавливания), вручную — можно выбирать конкретные элементы для распознавания.
В SolidWorks так же есть возможность распознавания 3D-модели (Feature Recognition) которая позволяет превратить импортированную модель (например, из STEP, IGES, Parasolid) в деталь с деревом построения.
Так же стоит обратить внимание на специализированный софт, например Geomagic Design X – это ПО для обратного инжиниринга. Оно позволяет преобразовывать 3D-сканы в параметрические CAD-модели, которые можно редактировать в SolidWorks, CATIA, NX, Creo, AutoCAD и других САПР. Про него можно почитать статью на сайте