Решить задачу по сопромату методом начальных параметров

построение расчетной схемы в правой системе координат.
Записать уравнения внутренних сил:
1) уравнение прогибов.
2) уравнение углов поворота сечений.
3) уравнение изгибающих моментов.
4) уравнение поперечных сил.
формирование граничных условий.
запись системы граничных условий и ее решение с определением аналитических выражений неизвестных начальных параметров.
построение эпюр внутренних сил, углов поворота сечений, прогибов.
q=20000 Н/м
F=150000 Н
М=160000 Н