Кран-манипулятор на шасси Урал-4320

Донбасская Национальная Академия Строительства и Архитектуры Кафедра Подъемно-транспортные, строительные , дорожные машины. Курсовой проект по дисциплине" Грузоподъемная техника" на тему "Проектирование крана-манипулятора на шасси автомобиля" Макеевка 2014

Целью курсового проекта, является проектирование крана-манипулятора на шасси грузового автомобиля. Приведены общие сведения о манипуляторах выполнен общий расчет крана, параметров гидромеханизма, рабочего оборудования.
Проектирование крана манипулятора на шасси грузового автомобиля: курсовой проект/ каф. ПТСДМО.- Макеевка: ДонНАСА, 2015.- 36с.,4 рис., 2 табл., 2 прил., 4 источника, 2 листа А1.

Содержание
Введение……………………………………………………………...5
1.Общие сведения о кранах-манипуляторах……………………..6
2.Общий расчет крана-манипулятора…………………………….12
2.1.Оценка технического уровня………………………………….12
2.2. Расчет параметров гидромеханизмов………………………14
2.3.Расчет гидромеханизма второй секции стрелы……………..18
3. Расчет рабочего оборудования крана-манипулятора……….20
3.1.Расчет стрелы………………………………………………….20
3.2.Подбор сечения……………………………………………….22
3.3.Расчет хвостовика крюка…………………………………….28
4. Охрана труда при эксплуатации крана-манипулятора………31
Литература………………………………………………………..36