Автоматизация двухпальцевого захвата

Комплексный проект по разработке и автоматизации системы управления двухпальцевым захватом промышленного робота. Является учебным проектом в УО "Витебский государственный технологический университет". Работа включает в себя весь цикл проектирования: от структурного анализа и алгоритмизации до выбора элементной базы и составления структурной, функциональной, электрических схем.
Программное обеспечение (логика управления) разработано на языке CFC (Continuous Function Chart), соответствующем международному стандарту МЭК 61131-3, в среде CoDeSys V2.3.