Брянский Государственный Технический университет
Кафедра Промышленная электроника и электротехника
Курсовой проект по дисциплине «Электропривод современных технологий»
На тему: "Электропривод механизма передвижения козлового крана"
Брянск 2019
Исходные данные: Козловой кран
1) параметры движения рабочего органа – скорость 2,5 м/с;
2) нагрузка – соответствует грузоподъёмности 16 т;
3) режим работы – 6М по ГОСТ 25835;
4) показатели качества управления – типовые;
5) условия эксплуатации – У2 по ГОСТ 15150;
6) источник электроэнергии – сеть ~3, 380±10%.
В рамках данного курсового проекта был разработан электропривод передвижения козлового крана. В ходе выполнения проекта были решены следующие задачи:
- выбор системы электропривода, основанный на анализе исходных данных на проект, изучении литературы по данному механизму, а также исходя из наилучших показателей той или иной системы;
- выбор типа электродвигателя и его параметров;
- выполнен расчёт статических и динамических характеристик, которые обеспечивают заданные показатели качества управления;
- разработана схема электропривода для реализации динамических процессов;
- разработана электрическая схема электропривода и выбраны её элементы;
- разработана конструкция электропривода, компоновка и размещение всех его элементов.
- разработан способ гашения колебаний подвешенного груза (раскачивания)
Графическая часть содержит чертежи:
- схема электрическая общая
- структурная схема
Содержание
Введение 4
1.Выбор типа и параметров электродвигателя и передаточного механизма 6
1.1. Проверка по нагреву 10
1.2. Проверка двигателя по обеспечению пускового процесса 14
1.3. Проверка двигателя по условиям сцепления 15
2. Выбор и обоснование ходовой части 16
3. Выбор редуктора 17
4. Определение тормозных моментов 17
5. Выбор муфт 19
6. Реализация процессов управления с заданными показателями качества 21
7. Выбор преобразователя частоты 24
8. Выбор автоматического выключателя 25
9. Выбор электромагнитного контактора 25
10. Выбор концевых выключателей 27
11. Технические данные кабелей 28
11.1. Определение допустимой длинны кабеля двигателя 28
12. Описание электрической принципиальной схемы 29
13. Выбор шкафа 30
13.1 Конструкция шкафа 32
Приложение 34
Заключение 48
Список литературы 49
