Круговая компоновка РТК с одноместными пристаночными накопителями и промышленным роботом напольного типа с цилиндрической системой координат

Белорусский национальный технический университет
Кафедра "Технология машиностроения"
Курсовой проект по дисциплине “ Автоматизация производственных процессов ”
На тему проекта: “Анализ производительности роботизированного комплекса механообработки”
Минск 2013

В данном курсовом проекте рассматривается круговая компоновка РТК с одноместными пристаночными накопителями и промышленным роботом напольного типа с цилиндрической системой координат. Данный РТК содержит три станка с пристаночными накопителями, промышленный робот и входной и выходной накопители.

Параметры робота:
h0=1,2м
h1=0,65 м
h2=1,4 м
r0=0,6 м
r1=0,8 м
r2=1,2 м.