КОМПАС 3D 18

Анализ производительности кругового РТК механообработки со сферической системой координат

Белорусский национальный технический университет
Кафедра технология машиностроения
Курсовой проект по дисциплине "Автоматизация производственных процессов в машиностроении"
На тему: "Анализ производительности роботизированного технологического комплекса механообработки"
Минск 2017

Исходные данные: вариант № 2
компоновка РТК – круговая; система координат – сферическая; ёмкость входного(выходного накопителя – 12 шт.; пристаночный накопитель – двухместный; схват – одинарный; время выполнения движений (tвсп) – 0,2 мин; время установки(снятия ) детали – 0,1 мин; маршрут обработки АБВГД; масса заготовки – 5 кг; погрешность позиционирования схвата робота(Δl) – ±0,1 мм; углы расположения α=60º, β=90º, γ=90º, δ=60º; ради-усы расположения r0=0,6 м, r1=0,8 м, r2=1,2 м; уровни расположения оборудования: h0=1,2 м, h1=0,65 м, h2=1,4 м; время работы станков: tБ=3,6 мин, tВ=3,8 мин, tГ=4,2 мин.
Параметры захватного устройства: схема передаточного механизма – 2, вариант исполнения губок захвата – 2, диаметр заготовки 55 мм, угол призмы α=90, коэффициент трения f=0,15.

В данном курсовом проекте выполнен анализ компоновочной схемы роботизированного технологического комплекса механообработки (РТК). Составлен и описан алгоритм функционирования РТК. Выполнен расчёт геометрических и кинематических параметров и построена циклограмма РТК. Произведён анализ и оценка производительности РТК. Выполнен расчёт коэффициентов загрузки оборудования и рассчитано захватное устройство ПР.

Введение
1. Анализ компоновочной схемы
2. Алгоритм функционирования РТК
3. Расчёт геометрических и кинематических параметров. Построение циклограммы работы РТК
4. Анализ и оценка производительности РТК
5. Расчёт коэффициентов загрузки оборудования
6. Расчёт захватного устройства
Заключение
Литература

Состав: Пояснительная записка; Чертеж 1-Схема РТК механообработки(компоновочная схема, схема рабочей зоны ПР, общий вид ПР); Чертеж 2 - Алгоритм функционирования РТК3. Чертеж 3 - Циклограмма работы РТК; Задание. Язык документа

Софт: КОМПАС-3D 16

Сайт: www

Каталог / Автоматизация / Анализ производительности кругового РТК механообработки со сферической системой координат

Просмотр файлов
Пояснительная записка. Анализ производительности роботизированного технологического комплекса механообработки.docx
Схема алгоритма фунуционирования РТК.cdw
Схема РТК механообработки.cdw
Циклограмма РТК системы.cdw
Задание. Анализ производительности роботизированного технологического комплекса механообработки.doc
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта.

Еще чертежи и проекты по этой теме:

НЕТ КОММЕНТАРИЕВ

Оставьте комментарий, отзыв о работе, жалобу (только конкретная критика) или просто поблагодарите автора.

ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ