Белорусский национальный технический университет
Кафедра технология машиностроения
Курсовой проект по дисциплине "Автоматизация производственных процессов в машиностроении"
На тему: "Анализ производительности роботизированного технологического комплекса механообработки"
Минск 2017
Исходные данные: вариант № 2
компоновка РТК – круговая; система координат – сферическая; ёмкость входного(выходного накопителя – 12 шт.; пристаночный накопитель – двухместный; схват – одинарный; время выполнения движений (tвсп) – 0,2 мин; время установки(снятия ) детали – 0,1 мин; маршрут обработки АБВГД; масса заготовки – 5 кг; погрешность позиционирования схвата робота(Δl) – ±0,1 мм; углы расположения α=60º, β=90º, γ=90º, δ=60º; ради-усы расположения r0=0,6 м, r1=0,8 м, r2=1,2 м; уровни расположения оборудования: h0=1,2 м, h1=0,65 м, h2=1,4 м; время работы станков: tБ=3,6 мин, tВ=3,8 мин, tГ=4,2 мин.
Параметры захватного устройства: схема передаточного механизма – 2, вариант исполнения губок захвата – 2, диаметр заготовки 55 мм, угол призмы α=90, коэффициент трения f=0,15.
В данном курсовом проекте выполнен анализ компоновочной схемы роботизированного технологического комплекса механообработки (РТК). Составлен и описан алгоритм функционирования РТК. Выполнен расчёт геометрических и кинематических параметров и построена циклограмма РТК. Произведён анализ и оценка производительности РТК. Выполнен расчёт коэффициентов загрузки оборудования и рассчитано захватное устройство ПР.
Введение
1. Анализ компоновочной схемы
2. Алгоритм функционирования РТК
3. Расчёт геометрических и кинематических параметров. Построение циклограммы работы РТК
4. Анализ и оценка производительности РТК
5. Расчёт коэффициентов загрузки оборудования
6. Расчёт захватного устройства
Заключение
Литература
