Анализ производительности роботизированного технологического комплекса механообработки

БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Машиностроительный факультет
Кафедра «Технология машиностроения»
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине «Автоматизация производственных процессов в машиностроении»
Тема: «Анализ производительности роботизированного технологического комплекса механообработки»
, 2025

круговая компоновка РТК с одноместным пристаночным накопителем и промышленным роботом напольного типа с цилиндрической системой координат, гамма=89 град, бетта=62 град, альфа=73 град, r0=0,59 м , r1= 0,70м , r2=1,21 м, h1=0,66 м, h0=1,2 м, h2=1,7 м, маршрут обработки АБВГД, емкость входного накопителя 16шт, tвсп=0.2 мин , tзаж=0.1 мин
Содержание
ВВЕДЕНИЕ 4
1 Анализ компоновки схемы РТК 6
2 Алгоритм функционирования РТК 9
3 Расчет геометрических и кинематических параметров. Построение циклограммы работы РТК 22
4. Анализ и оценка производительности РТК 34
5.Расчет коэффициентов загрузки оборудования 35
6. Расчет захватного устройства ПР 37
Заключение 40
Литература 41